... ㈨“：△（X，矿）． 旧7 将原座标空间x变换至z空间，实现非线性系统转 化为线性能控正则型．其中口d表示李括号（Lie Bracket），定义为 万方数据 第5期 宾洋等：低速行驶车辆的非线性系统建模及控制817 。
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... 李群拓扑 topology of Lie groups 李氏括号 Lie bracket 李雅普诺夫第二方法 second method of Liapunov ...
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deformed lie bracket 形变lie括号
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